菠菜导航网蜘蛛从天上掉下来，穿过红外线密集的场景，偷走宝石，这是科幻电影中才有的场景，最近成为可能。
如果我告诉你，使用一些小道具，即使是小学生也可以复活死去的蜘蛛，达到类似于科幻电影的场景，你兴奋吗？
菠菜导航网近日，来自美国莱斯大学的一群疯狂研究人员利用注射器和胶水，成功将一只死去的蜘蛛变成了机器人抓手，也被称为蜘蛛机械手。
转世蜘蛛机器人保留了“举重冠军”的能力，可以举起自身体重的 130%，并承受近 1000 次开合循环。
在实验室里，蜘蛛机器人被用来营救被困的同伴。 （总督）
菠菜导航网
成为一名电工大师。
菠菜导航网甚至，扮演在装配线上抓取物品的无情机械手。
看了这么多，我觉得大佬们都恨不得做个机械手了~
如何制作蜘蛛机械手？
菠菜导航网蜘蛛机械手的制作很简单，我们只需要准备三样东西：蜘蛛*1、氰基丙烯酸酯胶水（502胶就够了）*1、注射器*1。
只涉及两个步骤：1、对蜘蛛实施安乐死；2、将注射器粘在蜘蛛上并形成气密密封。
核心原理是将spider的动力系统从原来的液压驱动转换为注射器提供的气动驱动。
简单来说，这个核心原理有点像吹气球。当我们将针头插入蜘蛛体内并推动活塞将注射器中的气体输送到蜘蛛体内时，就相当于将空气吹入气球，而抽出注射器则相当于将气体吸回气球中。胶水用于固定注射器，防止漏气。
了解了原理之后，让我们正式进入制作蜘蛛机械手的第一步。对蜘蛛实施安乐死以获得完整的蜘蛛尸体。
实验室工作人员通过将蜘蛛置于-4℃低温下5~7天实现蜘蛛安乐死，得到如图所示蜷缩的蜘蛛。这样得到的蜘蛛胴体在扫描电镜下被证实是目前最好的解决方案。
第二步：用胶水将注射器固定在蜘蛛体表面，达到气密密封。
在这里，我们将针插入靠近前肢的位置。这个位置是蜘蛛在活着之前移动时产生液压的位置，也是外骨骼比较硬的地方。适合安装蜘蛛的新电源“注射器”。但是。
接下来就是将胶水滴在针上，让它在重力作用下自然流到蜘蛛表面形成半月滩，然后静置10分钟。胶水固定好后，就可以得到一个属于自己的蜘蛛机械手了。
这一步，感觉手残，担心手抖的朋友可以先用普通的A4纸练习，因为A4纸的表面粗糙得跟蜘蛛的表面一样。
通过上面惊心动魄的 10 分钟，你也是一个生物修饰者。正常情况下爪子闭合，有气压时爪子打开的蜘蛛机械手准备就绪
在将蜘蛛机械手分解成上述之前，我们先来了解一下我们制作的蜘蛛机械手的属性，以防止它被误扔掉。
如果你和实验室团队使用同一只蜘蛛制作机械手，那么你拥有的机械手与实验组测得的数据大概率相似。您可以参考这些数据来了解您制作的机械手的一般使用场景。
首先，为了防止用力过猛，蜘蛛机械手会损坏。小伙伴们可以理解，当实验中使用的狼蛛活着的时候疯狂机械人，腿部的典型压力是4.0kPa到6.1kPa，所以推倒时不宜强求奇迹注射器，否则会像吹气球一样把蜘蛛吹爆~
在抓握力方面，如开篇所述，用于实验的蜘蛛是蜘蛛界的大力神“狼蛛”，其抓握力范围为0.02 mN~0.@ >35毫牛，小伙伴可以理解，它可以抓到一个头孢~
其次疯狂机械人，实验中蜘蛛的体重是33.5mg，但它却可以抓到另一个质量为自己1.34倍的蜘蛛同伴，而且它的举重能力很高。
当遇到比它大6倍的泡沫块时2.疯狂机械人，蜘蛛的抓手也能轻松将其捡起，蜘蛛腿上的纤毛提供了巨大的帮助。
如果你用来制作蜘蛛机器人的蜘蛛类型与研究人员使用的类型不同，可以通过研究人员的另一项小研究了解蜘蛛质量与其强度之间的关系，方便了解不同蜘蛛类型属性的强度。
根据数据分析，实验者预测“较小的蜘蛛可以携带超过其体重的重量。”
在实验的参考对象中，质量为25mg的跳蛛能够施加超过自身重量200%的抓握力，嗯疯狂机械人，几个小硬币。相比之下，重达 200 克的 Theraphosidae 家族的食鸟狼蛛歌利亚只能抓住大约 10% 自身重量的物体，也就是大约四个鸡蛋的重量。
就像工厂中的机器需要定期维护以延长其使用寿命一样。蜘蛛机械手也需要保养，以增加其使用寿命。
在使用寿命测试中，研究人员发现，蜘蛛机械手开合1000次循环后，由于蜘蛛死亡后身体脱水，随着体内水分的减少，蜘蛛的髌股关节腿部失去润滑，开始出现机械性断裂。
目前，研究人员已经能够通过将蜂蜡涂抹在蜘蛛身上来减少蜘蛛体内水分的流失。有涂层的蜘蛛在 10 天内流失的水分比没有涂层的蜘蛛少 17%。看来也需要定期润滑关节以减少水分流失，并开发新的涂层以延长蜘蛛机器人的寿命。
让蜘蛛机械手自行移动
至此，我们基本学会了如何制作蜘蛛机械手。关于蜘蛛机械手如何帮助我们，研究人员提出在蜘蛛机械手上安装一个智能系统，实现蜘蛛机械手自动抓取物体的功能，最终让它参与户外生物研究。
按照研究人员的想法，我们不妨尝试修补这些蜘蛛机器人，看看如何修改蜘蛛机器人以满足研究人员的想法。
首先，为了让蜘蛛具备自动夹紧的功能，我们需要准备以下东西：
传感器：用于辅助定位
修改后的注射器：实际上是一个微型气缸，通过继电器的信号实现注射器的自活塞运动
单芯片：给蜘蛛一个大脑，告诉蜘蛛机器人应该去哪里
移动支架：让蜘蛛有能力在X/Y/Z轴的三维空间中移动
然后，小编也简单的找了一些素材，放在一起。最后小编做出来的蜘蛛机械手如下图。
嗯，把它当娃娃机用其实还是蛮不错的。小伙伴们可以利用这个东西和自制的蜘蛛机械手来一场大PK，看看谁的机械手能在规定时间内抓到更多的娃娃。
当然，稍微严谨一点的修改，蜘蛛机械手就可以在工厂流水线上变成机械手，小伙伴们可以把动画中的机械手大脑编成蜘蛛。
毕竟我们现在使用的机器人大多也是受到蜘蛛的启发，而这一次机器人的祖先上阵了。
利用工厂流水线机械手的思路，我们成功让蜘蛛机械手具备了自动抓取物体的功能。当我想实现研究人员的下一个想法，对蜘蛛机械手进行改造，使其能够伪装到野外协助研究时，我发现上面的那套设备似乎太笨重了。
而如果要设计一个精密的智能系统集成到蜘蛛机械手中，目前的制造业似乎无法满足需求。我们目前的制造业普遍擅长制造大人物。当我们要做微观的东西时，有很多方面需要突破。其中，组装是一大绊脚石。
就好像我们让机械臂举起一粒盐疯狂机械人，这是不可能的。但是小编突然想到蜘蛛举一反三，好像又可行了？想到这里，小编就意识到，既然上面的修改可以让机械手参与到生产线中，那为什么不使用机械手来为修改后的蜘蛛机器人提供服务呢？
蜘蛛机械手的出现，似乎为多年来一直徘徊在微加工门口的制造业打开了另一扇大门。
原因在于蜘蛛本身足够小，为当前制造业的微加工提供了新的方向。借助蜘蛛机械手的研究，研制出微型气动机械手，实现小零件的装配。
菠菜导航网